No tiene sentido hablar de movimiento si no se lo referencia a un observador, que establecerá el "sistema de referencia" (SR). Se suele utilizar el espacio cartesiano (ejes x, y, z).
Un buen SR puede facilitarnos la vida al hacer las ecuaciones matemáticas.
Vector posición 
Es el vector que aplicado en el origen, apunta a la posición que ocupa la partícula en un determinado instante de tiempo t.
En la medida que el objeto se mueve en el espacio, los vectores irán variando su modulo, dirección y sentido en el espacio.
Objeto, cuerpo y partícula serán consideradas como sinónimos.
La mecánica de Newton hace referencia a una partícula. En cinemática, las ecuaciones de movimiento representan el movimiento de una partícula.
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